Cam Paletleme Sistemleri

Sistem, araç camlarının braket ve sensör yapıştırma işlemlerini yapıştırmaktadır. 
Konveyörler üzerinde taşınan ön camlar yapıştırma öncesi merkezlenmektedir. Robot tooling yardımı ile braket - sensör magazini üzerinden istenilen takımını üzerine almaktadır. 

Tooling merkezlenen camın üzerine gelerek; tooling üzerine monte edilen seyyar kamera (ISRA VISION) ile yapıştırılacak bölgenin koordinatlarını tespit etmektedir. Tespit işlemi sonucunda kamera sisteminin kontrol sistemi yardımı ile kesin koordinatlar aktarılmakta ve yapışma işlemi gerçekleştirilmektedir. Braket - sensör yapışmış camlar konveyör son noktasına taşınmakta ve burada daha büyük bir robot ile camlar konveyör üzerinden alınarak, döner tabla üzerindeki palete dizim işlemini gerçekleştirmektedir.

Teknik detaylar