Uygulamalarımız

Cam Endüstrisi
» Otocam
» Şişe
» Züccaciye
Yiyecek İçecek Endüstrisi
» Transfer
» Paletleme
» DePaletleme
» Koli Dolum ve Koli Açma
Kağıt Endüstrisi
» Paletleme
Özel Endüstriyel Çözümler
» İşlemsel Proses
» Katlama Yapıştırma
» Müşteriye Özel Spesifik Makinalar
» Robotlar
» Kamera Uygulamaları
Sıcak Uç Çamaşır Makinesi Gözetleme Camı Besleme Sistemi

 
  Çamaşır makinesi gözetleme camlarının imalatı esnasında yakma-parlatma makinasından temperleme fırınına transferi aşamasında bu sistem kullanılmıştır. Sistem 1 adet 6 eksenli robot ve bu robota bağlı kamera sisteminden oluşmaktadır. Kamera ve prosese uygun ışıklandırma ile gelen ürünlerin yönleri açısal olarak tespit edilmekte ve bu bilgiye bağlı olarak robota bağlı tutucu uygun yöne çevrilerek ürünler hep aynı yüzeyden tutulmaktadır. Temperleme fırınına da düzgün temperleme olabilmesi için operatör tarafından belirlenen uygun açıda yüklenmektedir. Ürünler vakum marifeti ile tutulmakta ve taşınmaktadır. Ürünler tutmaya uygun paralel düz yüzeylerden değil kamera ve robot sayesinde hesaplanan ağırlık merkezlerinden tutularak vakum dolayısı ile oluşan zararların da en aza indirgenmesi öngörülmüştür.
 


« Geri